• 发明专利
• 2018115686958
• 一种管道机器人实验装置
• 已下证
• 2027/01/20
• 14000
• 市政管道机器人研发、市政管道探测机器人、市政管道清污机器人
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2018115693612
• 利用姿态传感器校正管道爬行器运行的控制系统及方法
• 已下证
• 2027/01/20
• 14000
• 市政管道爬行器、市政管道机器人、市政管道探测机器人、市政管道清污机器人
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2018115694210
• 一种锥齿传动管道机器人的主体结构
• 已下证
• 2027/01/20
• 14000
• 市政管道机器人、市政管道探测机器人、市政管道清污机器人
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2018101533020
• 一种水下机器人驱动滚筒
• 已下证
• 2027/03/21
• 14000
• 市政管道水下机器人、市政管道机器人、市政管道探测机器人、市政管道清污机
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2018115694225
• 一种锥齿传动管道机器人的驱动机构
• 已下证
• 2027/01/20
• 14000
• 市政管道机器人、市政管道探测机器人、市政管道清污机器人
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2020106141386
• 一种中性笔笔盖压片装置
• 已下证
• 14000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 201910739765X
• 一种空心钻杆开挖机（灌注桩，竖井开挖，钻探设备，钻头、钻机、打井设备、打桩机
• 已下证
• 2026/09/14
• 14000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2024116272955
• 基于数据拟合的臭氧发生器等效电容测量方法及系统
• 已下证
• 14000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2021112584244
• 一种水下柱体淤泥清理装置及其清理方法（报过)
• 已下证
• 2026/11/27
• 14000
• 水利 桥梁
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2021112584333
• 一种软土地基真空预压施工结构及施工方法（报过)
• 已下证
• 2026/11/27
• 14000
• 建筑
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2017100802010
• 航天器太阳能帆板共形天线
• 已下证
• 2027/03/08
• 14000
• 天线 航天
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2018107984118
• 一种复合结构色材料的制备方法
• 已下证
• 2026/08/19
• 14000
• 胶体晶体纳米材料、高分子材料、光学材料、结构色材料、光子晶体、生物医用材料、智能响应材料、仿生材料、
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2021100634914
• 一种爆破用中深孔装药返粉回收装置
• 已下证
• 2027/02/18
• 14000
• （爆破技术、炸药爆破、矿产开采、采矿作业）
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2017102513246
• 一种数码发电机系统
• 已下证
• 2027/05/18
• 14000
• 【数码发电机、应急电源、移动户外电影、电力设备】
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 201710291097X
• 无传感永磁同步电机的启动方法以及无传感永磁同步电机
• 已下证
• 2026/05/18
• 14000
• 【永磁电机、电机控制方法、新能源汽车、工业自动化、风力发电、家用电器】
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2017103494577
• 一种无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法
• 已下证
• 2026/06/17
• 14000
• 【永磁电机、电机控制方法、新能源汽车、工业自动化、风力发电、家用电器】
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2018105341797
• 一种大型循环流化床锅炉
• 已下证
• 2027/06/29
• 14000
• 工业锅炉 循环流化床锅炉 工业供热 废气净化 废气余热回收
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2019111961753
• 一种环保型公众分类垃圾桶及其使用方法
• 已下证
• 2026/12/29
• 14000
• 垃圾桶、垃圾箱、市政工程、垃圾分类、环卫
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2020100459554
• 一种360度全方位草原驱鼠器
• 已下证
• 2027/02/16
• 14000
• 草原防治、草地畜牧业、草原畜牧业、草原鼠害防治、草原驱鼠器
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2020100401943
• 一种轨道式停车场智能存取车系统（城市运营、物业管理、商超运营、计算机、智慧停车）
• 已下证
• 2027/02/15
• 14000
• 商场 / 写字楼 / 小区立体停车场、机场 / 高铁站停车楼、智慧停车管理、智能停车场、城市运营、物
• 待售中
• 申请预留