专利交易

• 发明专利
• 2016102455782
• 一种微创骨科手术机器人
• 已下证
• 2024/05/20
• 20000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2021103970372
• 无接触型悬浮抓取系统及其模型参考自适应控制方法（高校磁悬浮控制技术‌自适应控制技术）
• 已下证
• 2025/05/13
• 20000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2019103362242
• 柔性直流输电用双馈型磁悬浮垂直轴风力发电系统及其控制方法（高校新能源风能发电电力）
• 已下证
• 2025/05/26
• 20000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2017107981810
• 一种前臂静脉穿刺机器人
• 已下证
• 2024/10/07
• 20000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2015107952503
• 一种前列腺活体组织穿刺机器人
• 已下证
• 2024/12/18
• 20000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2012105707626
• 一种双丙酮丙烯酰胺-丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵共聚物及其制备方法
• 已下证
• 2025/04/17
• 20000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2018107752214
• 城市道路雨水收集利用自调节系统
• 已下证
• 2024/08/16
• 20000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2020100341317
• 自循环可拆卸天然草坪储水模块结构、草坪及施工方法
• 已下证
• 2024/02/16
• 20000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2023103974870
• 含PPC同步俯仰状态约束的模糊滑模自适应风力机舱悬浮控制方法（高校新能源风能发电电力）
• 已下证
• 2026/05/14
• 20000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2021103954948
• 一种无接触型悬浮抓取系统的神经网络自适应控制方法（高校无接触磁悬浮传输‌智能控制技术‌）
• 已下证
• 2025/05/13
• 20000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 已下证发明2023112247080
• 一种中药材用切片设备
• 已下证
• 1979/03/27
• 20000
• 中药加工，中药饮片
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2020100346486
• 一种八自由度微创手术机器人
• 已下证
• 2024/02/14
• 20000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2017108438164
• 一种微创腹腔手术机器人
• 已下证
• 2024/10/21
• 20000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2015107611246
• 一种胍基长链双子季铵盐及其制备方法
• 已下证
• 2025/04/08
• 20000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2017112478713
• 一种进食辅助机器人
• 已下证
• 2025/01/01
• 20000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2015109537774
• 一种对甲苯磺酸酯基双子季铵盐及其制备方法
• 已下证
• 2025/04/17
• 20000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2015109244364
• 一种微创腹腔手术持镜机器人
• 已下证
• 2025/01/14
• 20000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2018109790117
• 一种羽毛球击发球机器人
• 已下证
• 2024/09/27
• 20000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2017108779436
• 一种五自由度前列腺针刺手术机器人
• 已下证
• 2024/10/28
• 20000
• 待售中
• 申请预留

• 发明专利
• 2025104300338
• 薄壁结构件加工用无应力柔性组合装夹系统【特价】
• 已下证
• 2026/05/08
• 20000
• 待售中
• 申请预留